El cartílago es una estructura semirígida que permite mantener la forma de numerosos órganos, recubre la superficie de los huesos en las articulaciones y es el principal tejido de soporte durante el desarrollo embrionario, cuando el hueso aun no está formado.
La mayoría del cartílado de los mamíferos se genera desde el mesodermo pero también hay otros generados desde las crestas neurales, sobre todo los craneo faciales.
Hay tres tipos de cartílago en el organismo: hialino, elástico y fibrocartílago.